Năm 2442, nhân loại chính thức bước vào thời kỳ huy hoàng của nền văn minh Type I, một dấu mốc khẳng định con người đã làm chủ năng lượng hành tinh, kiến tạo một thế giới tràn đầy thịnh vượng và hòa bình. Các quốc gia thống nhất dưới lá cờ của Liên Hiệp Quốc Thống Nhất, cùng nhau xây dựng một xã hội lý tưởng với công nghệ tiên tiến, tài nguyên dồi dào và an ninh toàn cầu gần như tuyệt đối.

Thế nhưng, trong lúc niềm tin vào tương lai còn chưa kịp chín muồi, một biến cố chưa từng có trong lịch sử đã xảy ra.

Vào một buổi sáng tháng 3 năm 2442, một cánh cổng không gian khổng lồ bất ngờ mở ra ở phía Tây Mông Cổ. Từ đó, hàng loạt quái vật dị hình ùa ra, như thể bước ra từ chính những câu chuyện viễn tưởng cổ xưa. Theo ước tính, số lượng sinh vật lên đến 200.000, trong đó có không ít loài sở hữu trí tuệ cao và sức mạnh vượt xa đám quái vật còn lại.

Trước mối đe dọa sinh tồn này, quân đội Liên Hiệp Quốc được huy động khẩn cấp với đầy đủ vũ khí tối tân, trang bị hiện đại nhất lúc bấy giờ. Dù vậy, phải sau 6 tuần giao tranh ác liệt, thì toàn bộ quái vật mới bị tiêu diệt. Tuy nhiên, cánh cổng không gian vẫn còn đó, và phía sau nó là một hang động khổng lồ, ẩn chứa vô số tài nguyên quý hiếm chưa từng được phát hiện trên Trái Đất.

Chưa đầy 3 tháng sau, một cánh cổng tương tự xuất hiện ở miền Nam nước Ý. Lần này, số lượng quái vật giảm còn 50.000, nhưng chúng vẫn gây ra tổn thất nghiêm trọng, buộc quân đội phải chiến đấu suốt hơn 2 tuần mới có thể tiêu diệt hết.

Kể từ thời điểm đó, những cánh cổng không gian liên tục xuất hiện trên khắp hành tinh, với tần suất ngày càng lớn. Dù số lượng quái vật không còn đông đảo như ban đầu, nhưng tính bất ngờ và phân bố ngẫu nhiên khiến cho quân đội thế giới không thể phản ứng kịp thời, tạo ra những khoảng trống chết người.

Trước tình hình nguy cấp và không thể kiểm soát, vào ngày 30 tháng 4 năm 2445, Liên Hiệp Quốc ra quyết định thành lập một lực lượng đặc nhiệm với nhiệm vụ duy nhất: ngăn chặn sự xuất hiện của các cánh cổng và tiêu diệt lũ quái vật. Đó là ngày Lực lượng Dũng sĩ Trái Đất chính thức ra đời, được biết đến với cái tên EHF (Earth Hero Force).

Và để gia nhập EHF và trở thành một dũng sĩ, mỗi cá nhân cần đáp ứng một số điều kiện cơ bản: từ 16 tuổi trở lên và đã hoàn thành tối thiểu 12 tháng nghĩa vụ quân sự.

Một khi trở thành dũng sĩ, mỗi người sẽ được xếp hạng theo hệ thống cấp bậc rõ ràng, dựa trên kỹ năng, thành tích và khả năng chiến đấu:

Cấp D – Tập sự: Những dũng sĩ mới, chỉ được phép tham gia nhiệm vụ khi có sự giám sát của các dũng sĩ cấp C trở lên.

Cấp C – Chính quy: Lực lượng phổ biến nhất trong EHF. Thường làm việc theo nhóm và thực hiện các nhiệm vụ cấp trung.

Cấp B – Tinh nhuệ: Những cá nhân xuất sắc, có quyền chỉ huy đội cấp C trở xuống. Họ được khuyến khích hoạt động theo nhóm.

Cấp A – Tinh anh: Dũng sĩ ưu tú, có khả năng thực hiện nhiệm vụ một mình. Họ có quyền thành lập các bang hội và đảm nhận vai trò trưởng hội.

Cấp S – Chiến tướng: Những chiến binh vĩ đại nhất, vượt xa mọi dũng sĩ thông thường. Họ được chính phủ đặc biệt trọng dụng, hưởng các đãi ngộ tối cao và đóng vai trò như trụ cột của nhân loại.

Trong suốt 328 năm kể từ khi EHF được thành lập, hàng tỷ dũng sĩ đã được sinh ra, nhưng cũng có vô số người ngã xuống. Tính đến hiện tại, thế giới vẫn còn khoảng 5 triệu dũng sĩ đang hoạt động. Tuy nhiên, các dũng sĩ không chỉ bị bó buộc vào vai trò của mình, họ còn có những công việc khác như những người bình thường trong xã hội.

Dẫu vậy, khi thế giới cần, họ vẫn sẽ tiếp tục đứng lên chiến đấu. Và như vậy, câu chuyện về các dũng sĩ của Trái Đất vẫn tiếp tục…